5.7. Сигналы реального времени Posix
За прошедшие годы сигналы в Unix много раз претерпевали революционные изменения.
1. Модель сигналов, предлагавшаяся в Unix Version 7 (1978), была ненадежной. Сигналы могли быть потеряны, и процессу было трудно отключить отдельные сигналы при выполнении отдельных участков кода.
2. В версии 4.3BSD (1986) надежные сигналы были добавлены.
3. Версия System V Release 3.0 (1986) также добавила надежные сигналы, хотя и иначе, чем BSD.
4. Стандарт Posix.1 (1990) увековечил модель надежных сигналов BSD, и эта модель подробно описана в главе 10 [21].
5. Posix.1 (1996) добавил к модели Posix сигналы реального времени. Это произросло из расширений реального времени Posix.1b (которые были названы Posix.4).
Почти все системы Unix в настоящее время поддерживают надежные сигналы, а новейшие системы предоставляют также и сигналы реального времени стандарта Posix. (Следует различать надежные сигналы и сигналы реального времени.) О сигналах реального времени следует поговорить подробнее, поскольку мы уже столкнулись с некоторыми структурами, определяемыми этим расширением стандарта, в предыдущем разделе (структуры sigval и sigevent).
Сигналы могут быть отнесены к двум группам:
1. Сигналы реального времени, которые могут принимать значения между SIGRTMIN и SIGRTMAX включительно. Posix требует, чтобы предоставлялось по крайней мере RTSIG_MAX сигналов, и минимальное значение этой константы равно 8.
2. Все прочие сигналы: SIGALRM, SIGINT, SIGKILL и пр.
ПРИМЕЧАНИЕ
В Solaris 2.6 обычные сигналы Unix нумеруются с 1 по 37, а 8 сигналов реального времени имеют номера с 38 по 45. В Digital Unix 4.0B обычные сигналы нумеруются с 1 по 32, а 16 сигналов реального времени имеют номера с 33 по 48. Обе реализации определяют SIGRTMIN и SIGRTMAX как макросы, вызывающие sysconf, что позволяет изменять их значения.
Далее все зависит от того, установлен ли процессом, получившим сигнал, флаг SA_SIGINFO при вызове sigaction. В итоге получаются четыре возможных сценария, приведенных в табл. 5.2.
Таблица 5.2. Поведение сигналов Posix в реальном времени в зависимости от SA_SIGINFO
Сигнал | Флаг SA_SIGINFO указан | Флаг SA_SIGINFO не указан |
---|---|---|
От SIGRTMIN до SIGRTMAX | Гарантируются характеристики реального времени | Характеристики реального времени не обязательны |
Все прочие сигналы | Характеристики реального времени не обязательны | Характеристики реального времени не обязательны |
Смысл фразы «характеристики реального времени не обязательны» следующий: некоторые реализации могут обрабатывать эти сигналы как сигналы реального времени, но это не обязательно. Если мы хотим, чтобы сигналы обрабатывались как сигналы реального времени, мы должны использовать сигналы с номерами от SIGRTMIN до SIGRTMAX и должны указать флаг SA_SIGINFO при вызове sigaction при установке обработчика сигнала.
Термин «характеристики реального времени» подразумевает следующее:
Сигналы помещаются в очередь. Если сигнал будет порожден трижды, он будет трижды получен адресатом. Более того, повторения одного и того же сигнала доставляются в порядке очереди (FIFO). Мы вскоре покажем пример очереди сигналов. Если же сигналы в очередь не помещаются, трижды порожденный сигнал будет получен лишь один раз.
Когда в очередь помещается множество неблокируемых сигналов в диапазоне SIGRTMIN—SIGRTMAX, сигналы с меньшими номерами доставляются раньше сигналов с большими номерами. То есть сигнал с номером SIGRTMIN имеет «больший приоритет», чем сигнал с номером SIGRTMIN+1, и т.д.
При отправке сигнала, не обрабатываемого как сигнал реального времени, единственным аргументом обработчика является номер сигнала. Сигналы реального времени несут больше информации, чем прочие сигналы. Обработчик для сигнала реального времени, устанавливаемый с флагом SA_SIGINFO, объявляется как
void func(int signo, siginfo_t *info, void *context);
где signo— номер сигнала, a siginfo_t — структура, определяемая как
typedef struct {
int si_signo; /* то же, что и signo */
int si_code; /* SI_{USER,QUEUE,TIMER,ASYNCIO,MESGQ} */
union sigval si_value; /* целое или указатель от отправителя */
} siginfo_t;
На что указывает context — зависит от реализации.
ПРИМЕЧАНИЕ
Обработчик сигналов, не являющихся сигналами реального времени, вызывается с единственным аргументом. Во многих системах существует старое соглашение о вызове обработчиков сигналов с тремя аргументами, которое предшествовало стандарту реального времени Posix.
Тип siginfo_t является единственной структурой Posix, определяемой оператором typedef с именем, оканчивающимся на _t. В листинге 5.14 мы объявляем указатели на эти структуры как siginfo_t * без слова struct.
Для работы с сигналами реального времени добавлено несколько новых функций. Например, для отправки сигнала какому-либо процессу используется функция sigqueue вместо kill. Новая функция позволяет отправить вместе с сигналом структуру sigval.
Сигналы реального времени порождаются нижеследующими функциями Posix.1, определяемыми значением si_code, которое хранится в структуре siginfo_t, передаваемой обработчику сигнала.
SI_ASYNCIO — сигнал был порожден по завершении асинхронного запроса на ввод или вывод одной из функций Posix aio_XXX, которые мы не рассматриваем;
SI_MESGQ — сигнал был порожден при помещении сообщения в пустую очередь сообщений (как в разделе 5.6);
SI_QUEUE — сигнал был отправлен функцией sigqueue. Пример будет вскоре приведен;
SI_TIMER — сигнал был порожден по истечении установленного функцией timer_settime времени. Эту функцию мы не описываем;
SI_USER — сигнал был отправлен функцией kill.
Если сигнал был порожден каким-либо другим событием, si_code будет иметь значение, отличающееся от приведенных выше. Значение поля si_value структуры siginfo_t актуально только в том случае, если si_code имеет одно из следующих значений: SI_ASYNCIO, SI_MESGQ, SI_QUEUE и SI_TIMER.