75-77 Если очередь была пуста в момент помещения в нее нового сообщения, мы вызываем pthread_cond_signal, чтобы разблокировать любой из процессов, ожидающих сообщения. 78 Увеличиваем на единицу количество сообщений в очереди mq_curmsgs.Пробуждение любого процесса, заблокированного в вызове mq_receive