10.1.Введение
Семафор представляет собой простейшее средство синхронизации процессов и потоков. Мы рассматриваем три типа семафоров:
именованные семафоры Posix, идентифицируемые именами, соответствующими стандарту Posix для IPC (см. раздел 2.2);
размещаемые в разделяемой памяти семафоры Posix;
семафоры System V (глава 11), обслуживаемые ядром.
Все три типа семафоров могут использоваться для синхронизации как отдельных процессов, так и потоков одного процесса. Мы начнем с рассмотрения проблем синхронизации между разными процессами с помощью бинарного семафора, то есть такого, который может принимать только значения 0 и 1. Пример подобной схемы приведен на рис. 10.1.
Рис. 10.1. Два процесса взаимодействуют с помощью бинарного семафора
На этом рисунке изображен бинарный семафор, хранящийся в ядре (семафор System V).
Семафоры Posix не обязательно должны обрабатываться ядром. Их особенностью является наличие имен, которые могут соответствовать именам реальных файлов в файловой системе. На рис. 10.2 изображена схема, лучше иллюстрирующая предмет обсуждения данной главы — именованный семафор Posix.
Рис. 10.2. Два процесса, использующие бинарный именованный семафор Posix
ПРИМЕЧАНИЕ
В отношении рис. 10.2 необходимо сделать одно уточнение: хотя именованные семафоры Posix обладают именами в файловой системе, они не обязательно должны храниться в файлах. Во встроенной системе реального времени значение семафора, скорее всего, будет размещаться в ядре, а имя файла будет использоваться исключительно для идентификации семафора. При реализации с помощью отображения файлов в память (пример такой реализации приведен в разделе 10.15) значение семафора будет действительно храниться в файле, который будет отображаться в адресное пространство всех процессов, использующих семафор.
На рис. 10.1 и 10.2 мы указали три операции, которые могут быть применены к семафорам:
1. Создание семафора. При этом вызвавший процесс должен указать начальное значение (часто 1, но может быть и 0).
2. Ожидание изменения значения семафора (wait). При этом производится проверка его значения и процесс блокируется, если значение оказывается меньшим либо равным 0, а при превышении 0 значение уменьшается на 1. Это может быть записано на псевдокоде как
while (semaphore_value <= 0); /* wait: т.е. поток или процесс блокируется */
semaphore_value--; /* семафор разрешает выполнение операций */
Основным требованием является атомарность выполнения операций проверки значения в цикле while и последующего уменьшения значения семафора (то есть как одной операции) по отношению к другим потокам (это одна из причин, по которой семафоры System V были реализованы в середине 80-х как часть ядра. Поскольку операции с ними выполнялись с помощью системных вызовов, легко было гарантировать их атомарность по отношению к другим процессам).
У этой операции есть несколько общеупотребительных имен. Изначально она называлась Р, от голландского proben (проверка, попытка), — это название было введено Эдсгером Дейкстрой. Используются также и термины down (поскольку значение семафора уменьшается) и lock, но мы будем следовать стандарту Posix и говорить об ожидании (wait).
3. Установка значения семафора (post). Значение семафора увеличивается одной командой, которая может быть записана на псевдокоде как
semaphore_value++;
Если в системе имеются процессы, ожидающие изменения значения семафора до величины, превосходящей 0, один из них может быть пробужден. Как и операция ожидания, операция установки значения семафора также должна быть атомарной по отношению к другим процессам, работающим с этим семафором.
Для этой операции также имеется несколько общеупотребительных терминов. Изначально она называлась V, от голландского verhogen (увеличивать). Называют ее up (значение семафора увеличивается), unlock и signal. Мы, следуя стандарту Posix, называем эту операцию post.
Очевидно, что реальный код для работы с семафором будет более сложным, чем приведенный выше. Все процессы, ожидающие изменения какого-либо семафора, должны помещаться в очередь, и один из них должен запускаться при выполнении требуемого условия. К счастью, это обеспечивается реализацией.
Обратите внимание, что приведенный псевдокод не ограничен в применении только бинарными семафорами. Код работает с семафором, инициализируемым любым неотрицательным значением. Такие семафоры называют также семафорами-счетчиками. Обычно они инициализируются некоторым значением N, которое указывает количество доступных ресурсов (например, буферов). В этой главе есть примеры использования как бинарных семафоров, так и семафоров-счетчиков.
ПРИМЕЧАНИЕ
Мы часто проводим различие между бинарными и многозначными семафорами, но делаем это исключительно в образовательных целях. В системной реализации семафоров никакой разницы нет.
Бинарный семафор может использоваться в качестве средства исключения (подобно взаимному исключению). В листинге 10.1 приведен пример для сравнения этих средств.