Вызов sem_init
16-27 Мы вызываем sem_init вместо sem_open* а затем sem_destroy вместо sem_unlink. Вызывать sem_destroy на самом деле не требуется, поскольку программа все равно завершается.
Остальные изменения обеспечивают передачу указателей на три семафора при вызовах sem_wait и sem_post.