K средам, предназначенным для работы в реальном времени, предъявляются либо жесткие, либо очень жесткие требования к максимальному времени реакции. Реакция системы реального времени, к которой предъявляются очень жесткие требования (например, системы управления атомной электростанцией), должна быть исключительно быстрой, иначе неизбежны катастрофы, опасные не только для оборудования, но и для жизни людей. Менее ответственные системы реального времени (например, система экономичного расхода топлива автомобиля) могут в какой-то мере отклоняться от этих требований, но их соблюдение все же желательно. B системах реального времени устройствами ввода служат датчики, а устройствами вывода — управляющие устройства. Проектировщик компьютерных систем реального времени должен знать величину максимально допустимого запаздывания между моментом генерации прерывания устройством ввода и ответом управляющего устройства, контролируемого драйвером. Анализ самых неблагоприятных вариантов должен учитывать как запаздывание операционной системы, так и запаздывание драйверов и приложений.

Поскольку проконтролировать расстановку приоритетов IRQ устройств операционной системой Windows нельзя, а пользовательские приложения выполняются лишь при IRQL уровня «passive», Windows не всегда подходит для обработки данных в реальном времени. Максимальное запаздывание определяется в конечном счете устройствами и драйверами системы, а не самой Windows. Этот фактор становится проблемой при использовании готового оборудования, имеющегося в продаже. Проектировщик может столкнуться с трудностями при определении максимального времени выполнения ISR или DPC драйвера готового устройства. Даже после тестирования он не сможет гарантировать, что запаздывание ни при каких обстоятельствах не превысит заданного предела. Более того, суммарное запаздывание системных DPC и ISR, как правило, существенно превосходит значения, приемлемые для чувствительных к задержкам систем.

Хотя ко многим типам встраиваемых систем (например, к принтерам и автомобильным компьютерам) предъявляются требования, как к системам реального времени, Windows XP Embedded не обладает соответствующими характеристиками. Это просто версия Windows XP, которая создана с использованием технологии, лицензированной Microsoft у компании VenturCom, и способна работать в системах с ограниченными ресурсами. Так, для устройства без сетевых функций исключается вся функциональность Windows XP, связанная с поддержкой работы в сетях, включая средства управления сетью, драйверы стека протокола и сетевого адаптера.

Тем не менее третьи фирмы поставляют версии ядра реального времени для Windows. Их подход заключается в том, что они встраивают ядро реального времени в собственный HAL и выполняют Windows как задачу в операционной системе реального времени. Windows, выполняемая в таком виде, служит в качестве пользовательского интерфейса системы и имеет меньший приоритет по сравнению с задачами, ответственными за управление нужным устройством. Пример расширения ядра Windows реального времени можно увидеть на Web-сайте VenturCom www.venturcom.com.

Сопоставление ISR с конкретным уровнем прерывания называется подключением объекта прерывания, а разрыв связи между ISR и записью в IDT — отключением. Эти операции, выполняемые функциями ядра IoCon-nectInterrupt и IoDisconnectInterrupt, позволяют драйверу устройства «включать» ISR после своей загрузки и «отключать» ISR, если он не загружен.

Применение объекта прерывания для регистрации ISR позволяет драйверам устройств избегать прямого взаимодействия с контроллером прерываний (разным на разных процессорных архитектурах) и исключает необходимость детального знания IDT. Это дает возможность создавать переносимые драйверы устройств, поскольку благодаря такой функциональности ядра программировать драйверы устройств на ассемблере и учитывать в них особенности конкретных процессоров больше не нужно.

Использование объекта прерывания дает и другие преимущества: ядро может синхронизировать выполнение ISR с другими частями драйвера устройства, которые могут разделять данные с ISR. (Подробнее о том, как драйверы устройств реагируют на прерывания, см. главу 9.)

Более того, объекты прерывания позволяют ядру легко вызывать более одной ISR для любого уровня прерывания. Если несколько драйверов создают объекты прерывания и сопоставляют их с одной записью в IDT, то при прерывании на определенной линии диспетчер вызывает каждую из этих процедур (ISR). Такая функциональность позволяет ядру поддерживать конфигурации в виде цепочек, когда несколько устройств совместно используют одну линию прерывания. Когда одна из ISR объявляет диспетчеру о захвате прерывания, происходит разрыв цепочки. Если несколько устройств, разделяющих одну линию прерывания, одновременно запрашивают обслуживание, то устройства, не получившие подтверждения от своих ISR, будут вновь генерировать прерывания, как только диспетчер понизит IRQL. Связывание устройств в цепочку разрешается, только если все драйверы устройств, стремящиеся использовать одно и то же прерывание, сообщат ядру о своей способности разделять данное прерывание. Если они не в состоянии совместно использовать это прерывание, диспетчер Plug and Play переназначит IRQ с учетом запросов каждого устройства. Если разделяемым является вектор прерываний, объект прерывания вызывает KiChainedDispatch, которая поочередно обращается к ISR каждого зарегистрированного объекта прерывания, пока один из них не сообщит, что прерывание вызвано им, или пока все они не будут выполнены. B одном из предыдущих примеров вывода !idt вектор 0x3b был подключен к нескольким объектам прерываний, связанным в цепочку (chained interrupt objects).